Эпилог нужен далеко не каждой книге! Вот три случая, когда он может понадобится.
1. Вам нужно показать, что произошло с персонажами через несколько лет после финала романа. Это классический случай, именно для этого обычно и пишутся эпилоги.
2. Вам нужно дать эпизод, который перевернет смысл романа с ног на голову. Читатель на момент финала сделал определенные выводы, но ваш эпилог заставляет его пересмотреть эти выводы и по-другому оценить события романа.
3. Вам нужно уточнить идею, рассказать о смысле романа. Но это не столько эпилог, сколько послесловие.